Negli ultimi anni, il concetto di senza equipaggio è stato gradualmente applicato a vari settori della società, come la vendita al dettaglio senza equipaggio, la guida senza equipaggio, le fabbriche senza equipaggio; e robot di smistamento senza pilota, camion senza pilota e camion senza pilota. Msempre più nuove attrezzature hanno iniziato a entrare in uso pratico.
La gestione del magazzino occupa una posizione centrale nella gestione della logistica. Ci sono molti svantaggi nella gestione tradizionale del magazzino. Attraverso la logistica intelligente, l’aggiornamento della tecnologia delle attrezzature, il miglioramento del livello di automazione e la realizzazione della strategia di sostituzione delle persone con le macchine, è possibile risolvere efficacemente i punti critici esistenti nella gestione della logistica di magazzino. Tra questi, l'Automated Guided Vehicle (AGV) è uno strumento indispensabile nel magazzino logistico intelligente.
Il carrello AGV svolge principalmente la funzione di localizzare la posizione della merce, prelevare la merce lungo il percorso ottimale e quindi inviare automaticamente la merce a destinazione. Che si tratti di pianificare la navigazione o di evitare ostacoli, percepire informazioni sull'ambiente circostante è il primo passo. In termini di evitamento degli ostacoli, i robot mobili devono ottenere informazioni in tempo reale sugli ostacoli intorno a loro attraverso sensori, comprese informazioni quali dimensioni, forma e posizione. Esistono vari sensori utilizzati per evitare gli ostacoli, ciascuno con principi e caratteristiche diversi. Attualmente esistono principalmente sensori a ultrasuoni, sensori di visione, sensori laser, sensori a infrarossi e così via.
il sensore a ultrasuoni è un metodo di implementazione semplice e a basso costo e una tecnologia matura. Utilizza sensori a ultrasuoni per evitare gli ostacoli, ovvero un trasmettitore piezoelettrico o elettrostatico genera un impulso ultrasonico con una frequenza di decine di kHz per formare un pacchetto d'onda. , Il sistema rileva le onde sonore inverse al di sopra di una certa soglia e utilizza il tempo di volo misurato per calcolare la distanza dopo il rilevamento e ottiene informazioni sugli ostacoli intorno a sé in tempo reale, comprese le dimensioni, la forma e la posizione degli ostacoli.
Il carrello AGV svolge principalmente la funzione di localizzare la posizione della merce, prelevare la merce lungo il percorso ottimale e quindi inviare automaticamente la merce a destinazione. Che si tratti di pianificare la navigazione o di evitare ostacoli, percepire informazioni sull'ambiente circostante è il primo passo. In termini di evitamento degli ostacoli, i robot mobili devono ottenere informazioni in tempo reale sugli ostacoli intorno a loro attraverso sensori, comprese informazioni quali dimensioni, forma e posizione. Esistono vari sensori utilizzati per evitare gli ostacoli, ciascuno con principi e caratteristiche diversi. Attualmente esistono principalmente sensori a ultrasuoni, sensori di visione, sensori laser, sensori a infrarossi e così via.
il sensore a ultrasuoni è un metodo di implementazione semplice e a basso costo e una tecnologia matura. Utilizza sensori a ultrasuoni per evitare gli ostacoli, ovvero un trasmettitore piezoelettrico o elettrostatico genera un impulso ultrasonico con una frequenza di decine di kHz per formare un pacchetto d'onda. , Il sistema rileva le onde sonore inverse al di sopra di una certa soglia e utilizza il tempo di volo misurato per calcolare la distanza dopo il rilevamento e ottiene informazioni sugli ostacoli intorno a sé in tempo reale, comprese le dimensioni, la forma e la posizione degli ostacoli.
Orario di pubblicazione: 16 novembre 2021