Abstract: Con il progresso della tecnologia in termini di velocità e modularità, l’automazione dei sistemi robotici diventa realtà. In questo articolo viene spiegato un sistema robotizzato di rilevamento degli ostacoli per diversi scopi e applicazioni. I sensori a ultrasuoni ea infrarossi sono realizzati per distinguere gli ostacoli sul percorso del robot trasmettendo segnali a un microcontrollore interfacciato. Il regolatore in miniatura devia il robot per spostarsi in una direzione alternativa stimolando i motori affinché si allontanino dall'ostacolo individuato. La valutazione espositiva del quadro mostra individualmente un'esattezza dell'85% e una probabilità di delusione dello 0,15. Tenendo conto di tutto, è stato effettivamente realizzato un circuito di rilevamento degli ostacoli utilizzando i sensori a infrarossi e a ultrasuoni montati sul pannello.
1.Introduzione
L'applicazione e la progettazione poliedrica dei robot flessibili crescono passo dopo passo ogni giorno. Stanno costantemente avanzando in contesti reali in campi diversi, ad esempio militare, medico, spaziale e domestico. Essendo lo sviluppo una caratteristica fondamentale dei robot adattabili nell'evitare gli ostacoli e nell'affermazione della strada, influenza in modo significativo il modo in cui le persone reagiscono e vedono una struttura indipendente. I sensori di visione e portata del PC sono sistemi di prova riconoscibili di articoli di base utilizzati nell'ID di robot versatili. Il metodo di prova di distinzione del PC è una procedura più intensiva ed esorbitante rispetto al metodo dei sensori di distanza. L'utilizzo di sensori radar a olio, infrarossi (IR) e ultrasonici per il funzionamento di un sistema di riconoscimento degli ostacoli è iniziato puntualmente come il sistema di riconoscimento delle barriere. Anni '80. Indipendentemente dal modo in cui, dopo aver testato questi progressi, si è ritenuto che lo sviluppo del radar fosse il più adatto per l'uso poiché le altre due opzioni di sviluppo erano orientate a restrizioni ambientali, ad esempio tempesta, ghiaccio, giorni di vacanza e terra . L'approccio del dispositivo di misurazione è stato inoltre uno sviluppo economicamente sensato sia per questo che per quello che tornerà [3]. I sensori non sembrano limitarsi all'evidenza riconoscibile di un ostacolo. È possibile utilizzare diversi sensori per eliminare varie funzionalità per la rappresentazione delle piante nelle piante, consentendo a un robot autogestito di fornire il giusto fertilizzante nel modo più ideale, indicando piante diverse come spiegato da
Esistono diverse innovazioni IOT nella coltivazione che includono la raccolta di informazioni continue sul clima attuale che includono invasioni fastidiose, afa, temperatura, precipitazioni e così via. A quel punto le informazioni raccolte possono essere utilizzate per meccanizzare i metodi di coltivazione e possono essere istruite sulla scelta di improvvisare quantità e qualità per ridurre il pericolo e lo spreco e limitare le attività previste per mantenere il raccolto. Ad esempio, gli allevatori attualmente possono monitorare l'umidità del suolo e la temperatura del ranch di una regione lontana e persino applicare le attività necessarie per una coltivazione accurata.
2.Metodologia e implementazione
La procedura esaminata nel presente lavoro si compone delle seguenti fasi. Inoltre, le informazioni rilevate vengono gestite da due schede Arduino infine preparate dalla programmazione Arduino [8]. Lo schema a blocchi del sistema è mostrato in Figura 1.
Figura 1:Schema a blocchi del sistema
Lo sviluppo del sistema richiedeva un Arduino UNO per gestire le informazioni del sensore (sensore a ultrasuoni Echo) e segnalare l'attivazione dell'attuatore (motori DC). Il modulo Bluetooth è necessario per la corrispondenza con il quadro e le sue parti. L'intero framework è associato tramite la bread board. Le sottigliezze di questi strumenti sono riportate di seguito:
2.1Sensore ad ultrasuoni
Figura 2. Intorno al veicolo è presente un sensore a ultrasuoni che viene utilizzato per riconoscere qualsiasi ostacolo. Il sensore a ultrasuoni trasmette onde sonore e riflette il suono di un oggetto. Nel punto in cui un oggetto è colpito da onde ultrasoniche, l'impressione di energia avviene fino a 180 gradi. Se l'ostacolo è vicino all'episodio, l'energia viene riflessa molto presto. Nel caso in cui l'oggetto sia lontano, a quel punto il segno riflesso impiegherà un tempo limitato per arrivare al destinatario.
Figura 2 Sensore ad ultrasuoni
2.2Scheda Arduino
L'Arduino è associato alla strumentazione e alla programmazione dell'offerta aperta per l'assistenza infermieristica che creerà un acquirente per provare a svolgere attività potenti al suo interno. L'Arduino potrebbe essere un microcontrollore. Questi gadget a microcontrollore facilitano l'investigazione e dominano gli articoli anche nelle circostanze costanti, il clima. Questi fogli sono accessibili a meno costosi sul mercato. Ci sono stati anche vari sviluppi in esso, e tuttora sta andando avanti. La scheda Arduino è mostrata nella figura 3 di seguito.
Figura 3:Scheda Arduino
2.3Motori CC
In un normale motore DC, ci sono anche dei magneti perpetui all'esterno, e un'armatura rotante all'interno. Proprio quando si alimenta questo elettromagnete, si crea un campo seducente nell'armatura che attrae e respinge i magneti nello statore. Quindi, l'armatura gira di 180 gradi. Apparso nella figura 4 di seguito.
Figura 4:Motore CC
3. Risultati e discussione
Questa struttura proposta comprende l'attrezzatura come Arduino UNO, elemento sensibile insopportabile, bread board, segnali per vedere gli ostacoli e illuminare l'utente con riferimento all'ostacolo, LED rossi, interruttori, interfaccia Jumper, power bank, stick di intestazione maschio e femmina, eventuale versatile e adesivi per rendere l'apparecchio indossabile per gli acquirenti come fascia per lo sport. Il cablaggio del dispositivo viene eseguito in Associato in Infermieristica in seguito. La suoneria di terra del raddrizzatore a cristallo è collegata al GND di Arduino. Il + ve è collegato al pin 5 di Arduino del LED e al piedino centrale dell'interruttore. Il cicalino è collegato alla gamba normale dell'interruttore.
Verso la fine, dopo aver effettuato tutte le affiliazioni alla scheda Arduino, spostare il codice sulla scheda Arduino e forzare i diversi moduli utilizzando una banca di forza o la forza abilmente. Il punto di vista laterale sul modello predisposto è mostrato nella sottostante figura 5.
Figura 5:Vista laterale del modello progettato per il rilevamento degli ostacoli
L'elemento sensibile a ultrasuoni qui utilizzato come telefono francese. Le onde ultrasoniche vengono inviate dal trasmettitore una volta percepiti gli oggetti. ciascuno la posizione del trasmettitore e del beneficiario all'interno dell'elemento di rilevamento a ultrasuoni. abbiamo la tendenza a calcolare l'intervallo di tempo tra il segno dato e quello ottenuto. Il pacchetto tra l'emissione e l'elemento sensibile viene risolto utilizzando questo. Subito dopo aver aumentato la distanza tra l'articolo e quindi l'elemento sensibile, il bordo del pensiero può diminuire. l'elemento sensibile ha un consolidamento di sessanta gradi. L'ultima struttura del robot è visualizzata sotto la figura 6.
Figura 6:Il Robot Complete Framework in vista frontale
La struttura creata è stata messa alla prova ponendo ostacoli alle diverse separazioni sul suo percorso. Le reazioni dei sensori sono state valutate separatamente, poiché erano situati su vari pezzi di robot autogovernanti.
4. Conclusione
Framework di scoperta ed evasione per un sistema di automa automatico. Sono stati utilizzati 2 set di sensori eterogenei per riconoscere gli ostacoli sul percorso dell'automa trasportabile. il grado di verità e la minima probabilità di delusione non erano ereditari. La valutazione del telaio libero dimostra che è attrezzato per schivare gli ostacoli, capacità di rimanere lontano dall'incidente e modificare la sua posizione. Chiaramente, con questa disposizione può essere aggiunta una maggiore comodità per quanto riguarda l'intenzione di eseguire diversi limiti con un intervento quasi nullo da parte degli individui. Infine, utilizzando un IR, è stato possibile controllare il robot a distanza. beneficiario e un regolatore distante. Questa impresa sarà utile nelle parti ostili del clima, della protezione e della sicurezza della nazione.
Orario di pubblicazione: 21 luglio 2022