Con lo sviluppo della robotica, i robot mobili autonomi stanno diventando sempre più ampiamente utilizzati nella produzione e nella vita delle persone con la loro attività e intelligenza. I robot mobili autonomi utilizzano una varietà di sistemi di sensori per rilevare l’ambiente esterno e il proprio stato, muoversi autonomamente in ambienti complessi conosciuti o sconosciuti e completare i compiti corrispondenti.
Ddefinizionedel robot intelligente
Nell'industria contemporanea, un robot è un dispositivo macchina artificiale in grado di eseguire compiti automaticamente, sostituendo o assistendo gli esseri umani nel loro lavoro, solitamente elettromeccanico, controllato da un programma informatico o da un circuito elettronico. Inclusi tutti i macchinari che simulano il comportamento o il pensiero umano e simulano altre creature (ad esempio cani robot, gatti robot, automobili robot, ecc.)
Composizione del sistema robotico intelligente
■ Hardware:
Moduli di rilevamento intelligenti: laser/fotocamera/infrarossi/ultrasuoni
Modulo di comunicazione IoT – Comunicazione in tempo reale con lo sfondo per riflettere lo stato dell'armadio
Gestione dell'alimentazione: controllo del funzionamento complessivo dell'alimentazione dell'apparecchiatura
Gestione azionamento: modulo servo per controllare il movimento del dispositivo
■Software:
Raccolta terminale di rilevamento: analisi dei dati raccolti dal sensore e controllo del sensore
Analisi digitale: analisi della logica di azionamento e rilevamento del prodotto e controllo del funzionamento del dispositivo
Lato amministrazione back-office – lato debug delle funzioni del prodotto
Lato operatore: il personale del terminal gestisce gli utenti
Scopi intelligentirobotapplicazione
Esigenze produttive:
Efficienza operativa: miglioramento dell’efficienza operativa attraverso l’utilizzo di robot intelligenti invece di semplici operazioni manuali.
Investimento sui costi: semplificare il flusso di lavoro della linea di produzione e ridurre i costi di manodopera.
L’ambiente urbano ha bisogno di:
Pulizia ambientale: spazzamento stradale intelligente, applicazioni robotiche di sterminio professionali
Servizi intelligenti: applicazioni per la ristorazione, visite guidate a parchi e padiglioni, robot interattivi per la casa
Il ruolo degli ultrasuoni nella robotica intelligente
Il sensore di portata a ultrasuoni è un sensore di rilevamento senza contatto. L'impulso ultrasonico emesso dal trasduttore ultrasonico si propaga attraverso l'aria sulla superficie dell'ostacolo da misurare, per poi ritornare al trasduttore ultrasonico attraverso l'aria dopo la riflessione. Il tempo di trasmissione e ricezione viene utilizzato per giudicare la distanza effettiva tra l'ostacolo e il trasduttore.
Differenze applicative: i sensori a ultrasuoni sono ancora al centro del campo di applicazione della robotica e i prodotti vengono utilizzati con laser e telecamere per la cooperazione ausiliaria per soddisfare le esigenze delle applicazioni dei clienti.
Tra una varietà di mezzi di rilevamento, i sistemi di sensori a ultrasuoni hanno un'ampia gamma di usi nel campo della robotica mobile grazie al loro basso costo, alla facile installazione, alla minore sensibilità ai campi elettromagnetici, alla luce, al colore e al fumo dell'oggetto da misurare e all'intuitività informazioni sull'ora, ecc. Hanno una certa adattabilità agli ambienti difficili in cui l'oggetto da misurare si trova al buio, con polvere, fumo, interferenze elettromagnetiche, tossicità, ecc.
Problemi da risolvere con gli ultrasuoni nella robotica intelligente
Rispostatempo
Il rilevamento dell'evitamento degli ostacoli del robot viene rilevato principalmente durante il movimento, quindi il prodotto deve essere in grado di emettere rapidamente gli oggetti rilevati dal prodotto in tempo reale, più veloce è il tempo di risposta, migliore è
Campo di misura
Il raggio di evitamento degli ostacoli del robot si concentra principalmente sull'evitamento degli ostacoli a distanza ravvicinata, solitamente entro 2 metri, quindi non sono necessarie applicazioni ad ampio raggio, ma si prevede che il valore minimo della distanza di rilevamento sia il più piccolo possibile
Traveangolo
I sensori sono installati vicino al suolo, il che può comportare un falso rilevamento del suolo e pertanto richiedono determinati requisiti per il controllo dell'angolo del fascio
Per le applicazioni robotiche per evitare gli ostacoli, Dianyingpu offre un'ampia gamma di sensori di distanza a ultrasuoni con protezione IP67, che possono resistere all'inalazione di polvere e possono essere immersi brevemente. Imballaggio in materiale PVC, con una certa resistenza alla corrosione.
La distanza dal bersaglio viene rilevata bene rimuovendo i disturbi negli ambienti esterni in cui sono presenti disturbi. Il sensore ha una risoluzione fino a 1 cm e può misurare distanze fino a 5,0 m. Il sensore a ultrasuoni è inoltre ad alte prestazioni, di piccole dimensioni, compatto, a basso costo, facile da usare e leggero. Allo stesso tempo, è stato ampiamente utilizzato anche nel campo dei dispositivi intelligenti IoT alimentati a batteria.
Orario di pubblicazione: 13 giugno 2023