Il fotovoltaico pulisce la pista. A causa della promozione delle nuove energie e della popolarità del fotovoltaico negli ultimi anni, anche la percentuale di pannelli fotovoltaici è diventata sempre più alta. Gran parte dei pannelli fotovoltaici sono disposti e installati in aree relativamente scarsamente popolate. Molti di loro si trovano nelle aree desertiche e del Gobi nel nord-ovest, dove le risorse idriche e la manodopera artificiale sono relativamente scarse. Se i pannelli fotovoltaici non vengono puliti in tempo, ciò influenzerà l'efficienza di conversione dell'energia solare. Nei casi più gravi, l'efficienza di conversione sarà ridotta di circa il 30%. Pertanto, la pulizia regolare dei pannelli fotovoltaici è diventata un compito di routine. In passato, quando il livello generale di intelligenza non era elevato, i lavori di pulizia potevano essere eseguiti solo manualmente o con veicoli ausiliari di pulizia. Con lo sviluppo dell’intelligenza negli ultimi anni, la maturità di varie tecnologie e capacità di prodotto dell’intelligenza artificiale e dei robot e la loro penetrazione in vari campi, l’utilizzo dei robot per svolgere questo tipo di lavoro di pulizia è diventato una possibilità e un’opzione.
La logica di funzionamento di base dei robot di pulizia fotovoltaici. Ad esempio, il robot cammina lungo la traiettoria, costruisce mappe, modifica e pianifica percorsi, quindi si affida al posizionamento, alla visione, allo SLAM e ad altre tecnologie per funzionare.
Il posizionamento dei robot di pulizia fotovoltaici attualmente si basa principalmente susensori di portata a ultrasuoni. I sensori sono installati nella parte inferiore del robot fotovoltaico per misurare la distanza dal sensore al pannello fotovoltaico e rilevare se il robot raggiunge il bordo del pannello fotovoltaico.
Infatti, sebbene il panorama della pulizia fotovoltaica sia relativamente di nicchia, in termini di logica di lavoro e soluzioni tecniche, presenta molte somiglianze con i robot spazzatori domestici, i robot tagliaerba da giardino e i robot pulisci piscine. Sono tutti robot mobili e necessitano principalmente di essere costruiti. Tecnologie cartografiche, di controllo della pianificazione, di posizionamento e di riconoscimento della percezione. Anche, per alcuni aspetti, presenta alcune somiglianze con i robot per la pulizia delle facciate continue.
Naturalmente, a livello tecnico, queste tipologie di prodotti prevedono anche l’integrazione di molteplici soluzioni.
A proposito, ci sono anche differenze di progettazione tra scene aperte e scene chiuse. La pulizia fotovoltaica è una scena relativamente chiusa, ovvero la scena e il percorso di lavoro sono relativamente fissi. A differenza di altri robot mobili, come i robot spazzatori domestici e i robot tosaerba, che considerano troppi ostacoli complessi, lo scenario dei pannelli fotovoltaici è relativamente semplice. La cosa più importante è la pianificazione del percorso e il posizionamento del robot per evitare la caduta dei pannelli fotovoltaici.
Le scene aperte sono un'altra questione. Soprattutto per i robot mobili nelle scene aperte all’aperto, il posizionamento e il riconoscimento della percezione rappresentano sfide relativamente grandi. Allo stesso tempo, è necessario considerare varie situazioni estreme. Ad esempio, alcuni produttori di robot mobili da cortile utilizzano principalmente soluzioni di posizionamento integrate e anche altri scenari simili presentano somiglianze.
Si può vedere che in questo processo il robot mobile utilizza effettivamente molte soluzioni tecniche delle auto senza conducente a bassa velocità.
In breve, il panorama della pulizia fotovoltaica è effettivamente un settore relativamente di nicchia, ma vista l’importanza di questo tipo di nuova energia nello sviluppo futuro e i punti critici della pulizia fotovoltaica, è anche un percorso promettente, a seconda della forza del prodotto. e completezza. Ci sono considerazioni sui costi.
Orario di pubblicazione: 18 luglio 2024