Le piscine che consentono attività natatorie alle persone devono essere mantenute pulite e igieniche. Di solito, l'acqua della piscina viene sostituita regolarmente e la piscina viene pulita manualmente. Negli ultimi anni, alcuni paesi e regioni sviluppati hanno adottato apparecchiature meccaniche automatiche: una macchina per la pulizia automatica della piscina, che può pulire automaticamente la piscina senza scaricare l'acqua della piscina, il che non solo consente di risparmiare preziose risorse idriche, ma sostituisce anche il lavoro pesante con quello manuale pulizia della piscina.
Il robot esistente per la pulizia della piscina funziona principalmente posizionando il robot nella piscina. Il robot si muove casualmente in una direzione e si gira dopo aver colpito la parete della piscina. Il robot si muove in modo irregolare nella piscina e non riesce a pulire bene la piscina.
Affinché il robot pulitore della piscina possa pulire autonomamente ogni zona del fondo della piscina, è necessario che gli sia consentito camminare rispettando una determinata linea di regole del percorso. Pertanto, è necessario misurare la posizione e lo stato in tempo reale del robot. In modo che possa inviare comandi di movimento ragionevoli in base alle informazioni in modo indipendente.
Permette al robot di rilevare la sua posizione in tempo reale. Qui sono necessari sensori di rilevamento subacqueo.
■Principio di misurazione del sensore di portata subacquea e di evitamento degli ostacoli
Il sensore per evitare gli ostacoli sottomarini utilizza onde ultrasoniche per trasmettere nell'acqua e, quando incontra l'oggetto misurato, viene riflesso e la distanza tra il sensore e gli ostacoli viene misurata e trasmessa a navi, boe, veicoli subacquei senza pilota e altre apparecchiature , che può essere utilizzato per evitare ostacoli e può anche essere utilizzato per la portata subacquea.
Principio di misurazione: l'onda ultrasonica emessa dalla sonda ad ultrasuoni si propaga attraverso l'acqua, incontra l'oggetto misurato e ritorna alla sonda ad ultrasuoni attraverso l'acqua dopo la riflessione, poiché è possibile conoscere il tempo di emissione e ricezione, in base a questo tempo × suono velocità ÷ 2=La distanza tra la superficie trasmittente della sonda e il target misurato.
Formula: D = C*t/2
(Diviso per 2 perché l'onda sonora è in realtà un viaggio di andata e ritorno dall'emissione alla ricezione, D è la distanza, C è la velocità del suono e t è il tempo).
Se la differenza temporale tra trasmissione e ricezione è di 0,01 secondi, la velocità del suono nell'acqua dolce a temperatura ambiente è di 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 s = 15 m
15 metri ÷ 2 = 7,50 metri
Ciò significa che la distanza tra la superficie trasmittente della sonda e l'oggetto misurato è di 7,50 metri.
■ Dianyingpu Sensore di portata subacquea e di evitamento degli ostacoli
Il sensore di rilevamento a ultrasuoni subacqueo e di evitamento degli ostacoli L04 viene utilizzato principalmente nei robot subacquei e installato attorno al robot. Quando il sensore rileva un ostacolo, trasmetterà rapidamente i dati al robot. Valutando la direzione di installazione e i dati restituiti, è possibile eseguire una serie di operazioni come arresto, svolta e decelerazione per realizzare una camminata intelligente.
Vantaggi del prodotto:
■ Campo di misura: 3 m, 6 m, 10 m opzionale
■ Zona cieca: 2 cm
■ Precisione: ≤5mm
■ Angolo: regolabile da 10° a 30°
■ Protezione: stampaggio complessivo IP68, può essere personalizzato per applicazioni con profondità dell'acqua di 50 metri
■ Stabilità: flusso d'acqua adattivo e algoritmo di stabilizzazione delle bolle
■Manutenzione: aggiornamento remoto, risoluzione dei problemi di ripristino delle onde sonore
■ Altro: giudizio sull'uscita dell'acqua, feedback sulla temperatura dell'acqua
■ Tensione di funzionamento: 5~24 VCC
■ Interfaccia di uscita: UART e RS485 opzionali
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Orario di pubblicazione: 24 aprile 2023