Secondo le statistiche del nuovo istituto strategico dell'industria della guida senza pilota, nel 2021 sono stati resi noti più di 200 importanti eventi finanziari nel settore della guida autonoma in patria e all'estero, per un importo totale di finanziamento di quasi 150 miliardi di yuan (inclusa l'IPO).All'interno, quasi 70 eventi di finanziamento e oltre 30 miliardi di yuan sono stati raccolti da fornitori di prodotti e soluzioni senza pilota a bassa velocità.
Negli ultimi due anni sono emersi scenari di consegna senza equipaggio, pulizia senza equipaggio e atterraggio di stoccaggio senza equipaggio, e il forte ingresso di capitali ha spinto i veicoli senza equipaggio nella “corsia di sorpasso” dello sviluppo.Con lo sviluppo della tecnologia di fusione dei sensori multimodale, i rappresentanti pionieristici sono entrati nel team “professionale”, svolgendo vari compiti come la pulizia delle strade, la spedizione e la consegna espressa, la consegna di spedizioni, ecc.
Veicoli per la pulizia senza equipaggio in funzione
In quanto “futuro veicolo professionale” che sostituisce la manodopera, le soluzioni applicate per evitare gli ostacoli non devono essere approssimative per vincere nel settore emergente e il veicolo deve essere potenziato in base allo scenario di lavoro, come il veicolo senza pilota nel settore dei servizi igienico-sanitari dovrebbe avere la funzione di identificazione delle scorte;con la funzione di evitare ostacoli sicuri nel settore delle consegne;con la funzione di prevenzione dei rischi di emergenza nel settore dello stoccaggio……
- Industria sanitaria: una trinità di sensori intelligenticheme
Industria dei servizi igienico-sanitari: presentato il sistema Trinity di rilevamento intelligente
Il robot "più pulito" Candela Sunshine delle Olimpiadi invernali di Pechino utilizza una trinità di schemi di rilevamento intelligenti, dotati di 19 radar a ultrasuoni, che consentono al robot di evitare ostacoli a tutto tondo, prevenzione di traboccamento e funzioni antidumping
Aa tutto tondoevitamento degli ostacoli
La parte posteriore è dotata di 2 radar a ultrasuoni per il monitoraggio in retromarcia e l'avviso di ostacoli, 3 radar a ultrasuoni sotto la parte anteriore e 6 radar a ultrasuoni sui lati per le funzioni di avanzamento a tutto tondo orizzontale, verticale e obliquo e di evitamento degli ostacoli.
Prevenzione del traboccamento
Installare un sensore nella parte superiore dell'area di carico del veicolo per realizzare la funzione di monitoraggio della situazione di carico e garantire che la capacità di carico soddisfi gli standard di sicurezza.
Antidumping
Impedisce il ribaltamento della sezione divisa a causa di forze esterne in stato non caricato o sottocarico, mettendo in pericolo la sicurezza pubblica.
- Settore delle consegne:completoevitamento intelligente degli ostacoli scheme
Industria delle consegne: dimostrazione parziale di uno schema completo e intelligente per evitare gli ostacoli
Rispetto alla logistica a lungo raggio, il fulcro dello scenario del settore delle consegne risiede nel corto raggio e nell’alta frequenza, il che significa che i veicoli per le consegne senza pilota devono essere progettati per essere più flessibili e più sicuri per far fronte a scenari urbani complessi, come la navetta degli edifici. ed evitare gli ostacoli nei vicoli.DYP ha fornito a Zhixing Technology uno schema completo e intelligente per evitare gli ostacoli, trasformando il suo prodotto in un veicolo di consegna senza pilota da testare in un ambiente semi-aperto in Cina.
Evitamento degli ostacoli anteriori e posteriori
Un radar a ultrasuoni è montato nella parte superiore della parte anteriore e posteriore per rilevare ostacoli più alti, come i pali di limitazione dell'altezza;tre radar a ultrasuoni sono montati nella parte inferiore della parte anteriore e posteriore per rilevare ostacoli bassi e laterali anteriori, come i pali di restrizione.Allo stesso tempo, i radar a ultrasuoni nella parte anteriore e posteriore sono in grado di proteggere il veicolo senza pilota durante la retromarcia o la svolta.
Evitamento degli ostacoli laterali
Un radar a ultrasuoni è installato sopra ciascun lato per rilevare ostacoli laterali alti e assistere nell'attivazione della funzione di consegna espressa;tre radar a ultrasuoni sono installati sotto ciascun lato per rilevare ostacoli laterali bassi come bordi stradali, cinture verdi e pali verticali.Inoltre, i radar a ultrasuoni sui lati sinistro e destro sono in grado di trovare il giusto “spazio di parcheggio” per il veicolo senza pilota e completare con successo il parcheggio automatico.
- Industria dello stoccaggio: evitamento delle emergenze e ottimizzazione del percorsozazione scheme
Diagramma per evitare gli ostacoli dell'AGV
I comuni veicoli senza pilota da magazzino sono posizionati per la pianificazione del percorso locale tramite soluzioni di tecnologia a infrarossi e laser, ma entrambi sono influenzati dalla luce in termini di precisione e possono verificarsi rischi di collisione quando più carrelli si incrociano in un magazzino.Dianyingpu fornisce soluzioni per la prevenzione dei rischi di emergenza e l'ottimizzazione del percorso per il settore dei magazzini che non sono influenzati dalla luce, utilizzando il radar a ultrasuoni per aiutare l'AGV del magazzino a evitare autonomamente gli ostacoli nei magazzini e a parcheggiare tempestivamente e accuratamente in tempi di crisi per evitare collisioni.
Emergenzaevitare
Quando il radar a ultrasuoni rileva che un ostacolo entra nell'area di allarme, il sensore fornirà in tempo le informazioni sull'orientamento dell'ostacolo più vicino al carrello senza pilota al sistema di controllo AGV e il sistema di controllo controllerà il carrello per rallentare e frenare.Per quegli ostacoli che non si trovano nella zona anteriore del carrello, anche se vicini, il radar non avviserà per garantire l'efficienza del funzionamento del carrello.
Itinerario ottimizzatozazione
Il veicolo senza pilota utilizza la nuvola di punti laser combinata con la mappa ad alta precisione per la pianificazione del percorso locale e ottiene una serie di traiettorie da selezionare.Quindi, le informazioni sugli ostacoli ottenute dagli ultrasuoni vengono proiettate e ricalcolate nel sistema di coordinate del veicolo, le traiettorie ottenute da selezionare vengono ulteriormente filtrate e corrette, infine viene derivata la traiettoria ottimale e il movimento in avanti si basa su questa traiettoria.
- Capacità di portata fino a 5 m,punto cieco fino a 3 cm
- Stabile, insensibile alla luce ecolore del misurato oggetto
- Alta affidabilità, incontra ilrequisiti della classe del veicolo
Orario di pubblicazione: 30 agosto 2022