Con lo sviluppo tecnologico dei robot di servizio, i robot per la pulizia delle piscine subacquee sono ampiamente applicati sul mercato.Per realizzare i propri percorsi di pianificazione automatica, economicamente vantaggiosi e adattiviportata subacquea ad ultrasuonii sensori per evitare gli ostacoli sono indispensabili.
VastoMercato
Fino ad ora, il Nord America è ancora il mercato più grande nello sviluppo del mercato globale delle piscine (Technavio Market Report, 2019-2024).Negli Stati Uniti esistono già più di 10,7 milioni di piscine e il numero di nuove piscine, soprattutto private, cresce anno dopo anno, con un incremento di 117.000 nel 2021. Una media di una piscina ogni 31 persone.In Francia, il secondo mercato di piscine al mondo, il numero di piscine private ha superato i 3,2 milioni nel 2022. E il numero di nuove piscine ha raggiunto le 244.000 in un anno, con una media di una piscina ogni 21 persone.
Nel mercato cinese, dominato dalle piscine pubbliche, una media di circa 43.000 persone condividono una palestra di nuoto (ci sono 32.500 piscine nel Paese, su una popolazione di 1,4 miliardi di abitanti).
La Spagna è il quarto paese al mondo per numero di piscine e il secondo in Europa, con 1,3 milioni di piscine (residenziali, pubbliche e collettive).
Dal confronto globale: il mercato cinese dei robot pool, la dimensione del mercato cinese è inferiore all’1% del mercato mondiale, il mercato principale è ancora l’Europa e gli Stati Uniti.I dati mostrano che nel 2021, la dimensione del mercato globale dei robot per piscine è stata di quasi 11,2 miliardi di RMB, le vendite di oltre 1,6 milioni di unità, solo il canale online degli Stati Uniti.Le spedizioni di robot per la pulizia delle piscine hanno raggiunto più di 500.000 unità nel 2021. E il loro tasso di crescita è superiore al 130%, apparteneva alla fase iniziale di rapida crescita.
Attualmente, il mercato della pulizia delle piscine è ancora dominato dalla pulizia manuale e, nel mercato globale della pulizia delle piscine, la pulizia manuale rappresenta circa il 45%, mentre i robot per la pulizia delle piscine rappresentano circa il 19%.In futuro, con l'aumento del costo del lavoro e la divulgazione di tecnologie industriali come la percezione visiva, la percezione ultrasonica, la pianificazione intelligente del percorso, l'Internet delle cose, SLAM (posizionamento istantaneo e tecnologia di costruzione di mappe) e altre tecnologie correlate, robot per la pulizia delle piscine passerà gradualmente da funzionale a intelligente e il tasso di penetrazione dei robot per la pulizia delle piscine sarà ulteriormente migliorato.
Tasso di penetrazione globale del mercato della pulizia delle piscine nel 2021
I sensori di rilevamento dedicati e subacquei aiutano ilnuotorobot per la pulizia della piscina per evitare gli ostacoli in modo intelligente
Il sensore per evitare gli ostacoli per la misurazione della distanza subacquea a ultrasuoni è un tipo di sensore utilizzato per evitare gli ostacoli sottomarini del robot.Il sensore utilizza la tecnologia di misurazione della distanza subacquea a ultrasuoni per misurare la distanza tra il sensore e l'oggetto misurato.Quando il sensore rileva un ostacolo, la distanza dell'ostacolo viene restituita al robot e il robot può fermarsi, girare, rallentare, oltrepassare il muro, scalare il muro e altre operazioni in base alla direzione installata dal sensore e dall'ostacolo restituito. valore della distanza per realizzare lo scopo di pulire automaticamente la piscina ed evitare l'ostacolo.
It arrivaHqui——Sensore di portata subacquea L08
Il layout lungimirante del sensore DSP, ricerca e sviluppo indipendenti di sensori di portata subacquea, attraverso la configurazione di sensori di portata subacquea nel robot subacqueo, in modo che il robot di pulizia della piscina abbia la funzione di pianificazione del percorso per evitare gli ostacoli.
Il modulo L08 è un sensore ad ultrasuoni per evitare ostacoli subacquei progettato per applicazioni subacquee.Presenta i vantaggi di dimensioni ridotte, piccola area cieca, alta precisione e buone prestazioni di impermeabilità.Supporta il protocollo Modbus. Sono disponibili diverse specifiche di intervallo, angolo e zona cieca per le diverse esigenze degli utenti tra cui scegliere.
Parametri di base:
Mira ai punti deboli, innova e sfonda
Come potenziare al meglio il robot per la pulizia della piscina attraverso il sensore di portata subacquea e ottenere scoperte tecnologiche fattibili, l'integrazione completa della catena di servizi e soluzioni. Dianyingpu si è concentrato sulla ricerca e sullo sviluppo. Dopo una ricerca approfondita, puntiamo a punti deboli del mercato e innovare per sfondare.
(1) costo elevato, non c'è modo di rendere popolare l'applicazione dei prodotti di consumo: sensori di rilevamento della portata subacquea venduti in patria e all'estero, il prezzo varia da migliaia di yuan. Le persone sono molto sensibili ai costi dei robot di consumo, quindi possono non essere ampiamente utilizzato attualmente.
In combinazione con i requisiti di obiettivo di costo dei robot consumer subacquei, l'azienda ha ricercato e sviluppato in modo indipendente parametri di corrispondenza dei trasduttori, localizzazione dei materiali principali ed esperienza nella produzione di massa.Il costo è stato ridotto a meno del 10% del settore, aprendo la strada all'adozione di sensori subacquei nell'elettronica di consumo.
(2) Scarsa compatibilità dei parametri del sensore sul mercato: un sensore è lontano, l'area cieca è piccola e i parametri compatibili dell'Angolo non sono disponibili sul mercato, il che spesso richiede la combinazione di una varietà di sensori e il costo della combinazione è elevato.
Sviluppato un trasduttore multiraggio a doppia frequenza, che risolve i parametri di alta qualità di distanza, area cieca e angolo.
①L'angolo multi-raggio è vicino a 90° e la portata può soddisfare più di 6 m, raggiungere l'area cieca entro 5 cm e la compatibilità degli scenari applicativi è molto elevata.
② Il materiale principale del sensore a ultrasuoni è il trasduttore della piastra in ceramica, il prodotto adotta la frequenza radiale e la frequenza dello spessore dello schema di progettazione intelligente della piastra in ceramica, quindi attraverso l'adattamento dell'azionamento e l'adattamento del filtraggio passa-banda, la frequenza di risonanza della frequenza radiale è basso, l'angolo di misurazione è ampio, la frequenza di risonanza della frequenza dello spessore è elevata, la penetrazione è forte, la distanza di misurazione è lontana e vengono presi in considerazione i parametri dell'area cieca piccola.
(3) Nel complesso ambiente sottomarino è instabile: quando c'è acqua torbida, grande flusso d'acqua, erba acquatica limo sottomarina, i dati del sensore sostanzialmente falliscono, con il risultato che il robot non può giudicare l'operazione in modo intelligente.
Il problema utilizzato nel complesso ambiente sottomarino viene risolto dalla combinazione intelligente di multi-raggio a doppia frequenza e algoritmo adattivo e dall'elaborazione del filtro Kalman.La sovrapposizione dei vantaggi di diverse frequenze, l'azionamento intelligente multi-raggio, la diversificazione delle modalità di lavoro, la potenza, l'angolo e la qualità del segnale possono adattarsi ai cambiamenti della scena.
Struttura e processo del prodotto:
(1) la struttura è semplice nell'aspetto, di piccole dimensioni, per l'installazione è sufficiente inserire il foro consigliato nel guscio per serrare il dado, collegato ai normali dati di uscita dell'apparecchiatura indica che l'installazione è completa;La manutenzione successiva richiede solo di accendere il dado per rimuovere il sensore, funzionamento semplice, riduzione dei costi di apprendimento di installazione e manutenzione.
(2) il processo del prodotto, il trasduttore utilizza la tecnologia senza contatto, struttura integrata chiusa. E l'intera macchina adotta un design antipolvere e impermeabile.Il circuito interno utilizza una protezione completamente avvolta con colla in resina epossidica, l'effetto impermeabile può raggiungere il livello IP68.
RicercaiondipendentelyEfunzione affidabile
Nel processo di sviluppo del sensore, il team di ricerca e sviluppo ha ripetutamente ottimizzato e ripetuto parametri multidimensionali come stabilità dei dati, influenza del flusso d'acqua, frequenza e producibilità.Inoltre, sono stati condotti test multidimensionali strettamente combinati con le effettive condizioni di lavoro del robot per la pulizia della piscina per migliorare ulteriormente l'adattabilità del sensore all'ambiente e alle condizioni di lavoro.
Allo stesso tempo, Dianyingpu ha sempre mantenuto il rispetto per la tecnologia, il sensore di portata subacquea come componente di misurazione, rispetto alla progettazione e al debug, la produzione e la calibrazione sono più importanti, ha sviluppato in modo sincrono un set completo di sistemi di test e calibrazione dei sensori di portata subacquea.
Sulla base del sistema di test e calibrazione, il sensore è stato sottoposto a test di affidabilità come conservazione ad alta temperatura e umidità elevata, test di shock caldo e freddo, test in nebbia salina, test di invecchiamento accelerato UV, test di caduta nuda, test di immersione in liquidi (test di corrosione subacquea simulata) , test di impermeabilità alla pressione del vuoto, che viene eseguito in ogni iterazione del prototipo.
Dopo che il sensore è stato integrato nel corpo del robot, le prestazioni dell'intera macchina vengono testate per migliaia di ore in combinazione con l'effettivo ambiente di lavoro del robot.La resa di questo sensore nella produzione di massa è superiore al 99%, come verificato dalla pratica di mercato della produzione in lotti.
Accumulato, L08 continuerà a farloaggiornamento
Rivedere il percorso di sviluppo dei sensori di rilevamento subacquei: ricerca, integrazione, innovazione, verifica.Ogni nodo rappresenta l'innovazione coraggiosa, la ricerca dura e il ricco accumulo di potere nel campo della tecnologia.L08 è il primo prodotto dell'applicazione subacquea a ultrasuoni dell'azienda.L'azienda lancerà più prodotti basati sull'elusione degli ostacoli sottomarini dei robot sottomarini e sull'esplorazione della profondità.
In futuro, con la promozione dei robot sottomarini, i sensori subacquei come supporto chiave per il rilevamento intelligente dei robot sottomarini, apporteranno sicuramente enormi cambiamenti all’industria e al campo dei robot sottomarini.
Orario di pubblicazione: 04 agosto 2023